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机器人涂层系统具有高度的内&plumn; 0025ㅤ毫米平均准确重复。 从长远来看，保持准确性是任何涂料进程的关键因素。 几乎完全独立，设备制造商利用龙门系统具有精密滚珠螺杆驱动的无刷直流伺服电机在三个或四个可编程轴幻灯片。 伺服控制，相对于步进电机或气动运动，提高定位精度，并利用光学编码器提供恒定的反馈。
即使最精确到位机器人解决方案，在基板的位置变异产生不利影响涂层的过程。 虽然机器人将免除在太空中同一地点重复，保证了所需的组件在适当的位置都提出了另一个挑战。 传统上，争取一板是由简单的气动停止对台。 可以通过改进用人针定位器或添加其他升降机，并找到解决方案的过程中。 虽然这可以保证董事会在适当的位置，那里是没有位置的核查。
最近，机器制造商已经开始采用通常用于像底胶，引线键合和封装应用中使用，以改善他们的涂层工艺技术的准确性。 最常见的是主动视觉系统在XY平面与基准校正使用。 主动视觉系统提供组件级的精度，正确的应用过程中占的变化。 此外，用户可能会受益于利用图像和十字线发生器，以减轻编程（高空工作区域的图像）和检查。 |
